1817 : 1817 __ Invention de la draisienne __ Baron Drais von Sauerbronn 1819 : 1819 __ cadre en acier __ par Denis Johnson 1861 : 1861 __ pédalier au centre de la roue avant __ par Pierre et Ernest Michaux 1869 : 1869 __ chaîne de vélo par Jules Pierre Curivay 1873 : 1873 __ frein à mâchoires __ par Starley-fils 1874 : 1874 __ rayons tangentiels par Starley-père 1891 : 1891 __ pneu en caoutchouc __ par Edouard et André Michelin 1920 : 1920 __ cable et frein __ par Bowden
